En ubuntu la configuración se especifica en /etc/network

DCHP

auto eth0
iface eth0 inet dhcp

IP Estatica

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.20
netmask 255.255.255.0
#broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 192.168.0.1 8.8.8.8 8.8.4.4

Con esta ultima linea al reiniciar se regenerara el archvo /etc/resolv.conf  con los nameserver especificados.

Realizados estos cambios es necesario actualizar la configuracion de la interfaz de red, esto se realiza mediante el comando

/etc/init.d/networking restart

Cabe destacar que dependiendo la distribución de linux que se este utilizando este comando o la ruta puede cambiar.